系统参考
燃油箱机械夹爪
夹紧和制动元件 | 系统解决方案 | 机械和设备工程 | 工业机器人
挑战
将加装件(燃油箱管接头等)焊接到燃油箱时,要求将燃油箱放入不同的加工站。机械夹爪或加工工具要能够根据工艺灵活地更换。
解决方案
针对此特殊应用,Zimmer Group 开发了一款灵活的双机械夹爪。通过更换夹爪手指上的轮廓件,可以适应不同类型的油箱。抓取位置通过 Zimmer Group 的夹紧装置进行固定。加工机组通过快换装置实现全自动更换。
重点和技术数据
IP40
机械式自锁
气动
外夹持
技术数据
| 驱动方式 | PNEU |
| 最大夹持力 | 1400 [N] |
| 夹持设计 | FORM |
| 夹持安全装置 | KLE |
| 最大行程 | 200 [mm] |
| IP 等级 | IP40 |
| 系统重量 | 37 [kg] |
| 最大工件重量 | 5 [kg] |
| 最高工件温度 | 80 [°C] |

